新沂研制大型救援机器人

　　针对地震、雪灾、泥石流等各种自然灾害及重大事故现场要求，大型抢险救援机器人——双动力双臂手智能型救援工程机械，目前正在新沂市江苏八达重工机械有限公司研制。

　　“双动力双臂手智能型救援工程机械研制”项目，是“十二五”国家科技支撑计划重点项目，由江苏八达重工机械有限公司申报，于今年8月通过科技部立项、批准，该项目总投资6000万元，其中国家扶持资金1500万元。9月17日，来自科技部、省科技厅、国家工程机械质量检验监督中心、中国地震应急救援中心、北京航空航天大学、大连理工大学等院校和科研机构的领导和专家学者，在江苏八达重工机械有限公司举行仪式，正式启动“双动力双臂手智能型救援工程机械研制”项目。

　　项目总负责人，江苏八达重工机械有限公司董事长陈利明介绍说，大型抢险救援机器人技术已获得国家发明专利，在各种自然灾害和重大事故现场，机器人可以轮履复合切换行驶，快捷、及时地到达现场，可以油、电双动力切换驱动双臂、双手协调作业，可以在坍塌废墟实现剪切、破碎、切割、扩张、抓取等10项作业，并可以进行生命探测、图像传输、故障自诊等。实施快速救援，“进得去、稳得住，拿得住、分得开”。

　　北京航空航天大学教授、机器人研究所所长、863计划专家组组长王田苗，这次参与“双动力双臂手智能型救援工程机械研制”项目。王田苗告诉记者，救灾是特种机器人的一个重要应用领域，也是重点发展方向之一，主要包括两种类型：一种是搜索探测类，主要用于拓展人的搜索空间。它可以承载视觉、听觉、生命探测等传感器，大范围或者在人不可达区域进行搜索探测。另一类是作业机器人，它带有手臂，可以操作一些工具，在人不可达的危险环境下进行作业，如开闭阀门、捡拾和切断物体等。目前我国在八达重工研制的大型智能救援装备，是世界抢险救援技术的制高点。

　　据介绍，“双动力双臂手智能型救援工程机械研制”项目，由中国机械科学研究总院、北京航空航天大学、大连理工大学等科研机构和高校与江苏八达重工机械有限公司联合研制。按照项目研制进度计划，项目主要进行双动力双臂手20吨、40吨、60吨三种系列机械的研制，计划2013年底项目通过整体验收。