问题描述：
问题解答：
由于摩擦原因,在给定方向的驱动力作用下,无论驱动力多大都不能使机械运动的现象 例如：一个方木块放在粗糙的水平钢板上，可以用一个适当大小的水平（或接近水平的）推力推动木块水平运动；但是，如果推力的方向和钢板平面的夹角接近90度时（即推力的方向接近垂直钢板平面时），推力再大也推不动木块，这就叫自锁。
机械在给定方向的驱动力作用下，由于摩擦原因无论驱动力多大都不能使机械运动的现象产生自锁的必要条件叫自锁条件。对于机械运动，其自锁条件为η≤0，式中η为机械效率。
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