问题描述：
可能我的问题没提明白，无需霍尔元件 只需电机三相，单片机有个相位判别线
问题解答：
自动识别的那是因为有霍尔传感器 当车轮转动的时候 在电机内部有3个霍尔传感器 他们传送信号被控制器 从而知道他们的相位
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