蜗轮传动发生自锁的条件是什么？只有蜗轮为主动轮才发生吗？为什么？

问题描述：

问题解答：

涡轮蜗杆传动，一般都是以蜗杆为主动端，涡轮为从动端，并实现很大的减速比。几乎没有以涡轮为主动端的应用。涡轮蜗杆传动中的自锁，一般是指在涡轮上施加转矩，无法使机构转动的现象（你也可以认为此时涡轮是主动轮）。

涡轮蜗杆传动中发生自锁的条件是蜗杆的展开螺距角小于涡轮蜗杆接触的摩擦角。即β<Φ，β为蜗杆的展开螺距角，Φ为摩擦角；tgΦ=μ，μ为摩擦系数。

这个道理跟斜面上的物体不下滑是一样的，就是要求G*sinα<G*cosα*μ，α为斜面斜角，μ为摩擦系数，G为重力。整理得：tgα<μ，即：α<arctanμ=Φ。

发生自锁的条件是摩擦阻力大于驱动力。
蜗轮为主动轮带动蜗杆的，也有不发生自锁的，蜗杆的螺旋升角比较大的一般不容易发生自锁（比如多头蜗杆）