一起学习网提到了模糊控制理论,有谁知道模糊控制理论是什么?

发布时间:2024-05-22 04:13 发布:上海旅游网

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看看大家的回答,晕哦
我来解释下
模糊控制理论和经典控制理论一样是一种控制理论(貌似是废话)
只是使用的控制方法和经但控制理论不同,他们要达到的目的都是一样的

举个例子,模糊控制最经典的应用就是倒立摆,不知道楼主听过没有
没有的话,我来说说,你把一根细棍子竖直的立在右手的中指上,这根棍子肯定不会老老实实的立着不倒,这时候你要保持它立着的状态,你就需要向左向右,向前向后的来回移动右手,你可以把这个理解成倒立摆。用计算机来控制倒立摆就是用电脑来执行刚才所谓的向左向右这些命令,使这根棍子不倒下来。
那么模糊又从何解释,学过控制或者有点计算机理论知识的人应该知道,经典控制理论中向来是通过传递函数之类的数学模型对目标(输出)进行控制,从而达到期望值,但是模糊不是,模糊的意思在于,我在向左一点,棍子就不倒了,或者向右一点根子就不倒了,类似这种不精确,不能准确使用数学模型进行量化的控制方法,大体上就称之为模糊控制吧

是模糊圈的概念吗?

模糊→联想

fuzzy logic control

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