真心清净，不观自在；倒驾慈航，常观世音

问题描述：

这句话的字面解释？
出自哪本书，文中说的大意是观世音的什么事？说个大概就行。
慈航是什么东西？
不观自在…………？？
不要复制的，那太深，字面都不懂，如何能深入理解啊，
一楼的解释很清楚，可是感觉不太懂
这是我翻译过来，不晓得错了没有？
众生皆有真心，不可污染，不论探索还是不探索，真心自来就有；观世音菩萨早已圆成佛道，不在凡间，今为救度众生，反驾临凡间时常闻声施救。
真有点难懂，特别是“不观自在”的“不”字，猜了半天才晓得是你翻译的“无论”的意思

问题解答：

楼主善问！此一句，是真善知识赞观世音菩萨之言。

“真心清净，不观自在”者：言众生本具之真心，不可污染，名为“清净”；因其“不生不灭”故，无论观与不观，他都自无始劫以来就在那里。故名“自在”，非“后来才有”；（此处所说“自在”，不是“自由自在，无苦乐受”之义）。
能观此真心“自在”者，是悟后菩萨，也可名为“观自在菩萨”。

“倒驾慈航，常观世音”者：观世音菩萨久远劫前，早已圆成佛道；名为“正法明如来”，今为救度众生，反而以菩萨身份出现世间，故名“倒驾”。“常观世音”，是说菩萨时时刻刻“闻声救苦”。

《心经》开篇即言“观自在”而不说“观世音”，是因为菩萨在此时，是对众生讲“观自在”的真心；未说“寻声救苦”的功德。观自在、观世音；一为菩萨境界，一为菩萨功德。

南无正法明如来

南无观世音菩萨

随喜善知识T深深海底行T之言
南无阿弥陀佛！
南无观自在菩萨！