高手进来看看ROS 上不了网

发布时间:2024-05-10 11:41 发布:上海旅游网

问题描述:

小弟在一家网吧上班,无聊时就用虚拟机装了一个ROS 2.97,并装了一个XP系统作客户端.都在虚拟机下.现在想通过ROS 使XP上网,ROS两块网卡,内网IP为:192.168.1.1/24 外网IP为: 172.16.0.100/24 (就是现所在局域网一个无用IP,现在所在局域网网关为172.16.0.1/16)虚拟机XP系统能通过winbox连到ROS作好IP伪装,IP---ROUTER 0.0.0.0/0 172.16.0.1 可还是上不了网,高手指点下,看怎么回事啊.搞了好几天啦.

问题解答:

IP伪装 firewall nat add chain=srcnat action=masquerade disabled=no
内网192.168.1.1/24 指定为LAN
外网172.16.0.100/24 指定为WAN

要指定两块不同的网卡。可以给网卡起过名,比如wan lan 什么的。

最后IP---ROUTER 0.0.0.0/0 172.16.0.1
应该就可以了。
还有需要注意,那块是wan口的网卡和LAN就是局域网的网卡,不要插错线就可以了。
在虚拟机环境上网卡状态不明显,建议弄台不用的电脑调试。

如果方便的话,可以远程帮你操作一下..我自己照着网上教程做的ROS,好象都没有设置过路由..简单的操作几步就可以上网啦.
先在ROS控制台那里设置好内网IP就行了,然后进虚拟XP系统下载WINBOX..再将外网IP设置成你现在实体机的网段..然后进IP做个NAT那里设置一下,就可以上啦.

需要做个路由表 配置下就OK

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