家中内网计算机vpn连接至公司服务器不能访问公司内网

问题描述：

公司的局域网通过路由器连接至internet,内网地址是192.168.1.x，又一台windows2003服务器(192.168.1.5)，单网卡开通vpn服务。家中的电脑也是路由器连接至internet，内网地址是192.168.1.200，建立vpn连接，能成功连接上，ip地址为192.168.1.52，此时再访问internet网页已经使用公司的公网ip地址了，但不能访问公司的局域网，怎么办？
问题初步解决了，但还是不理想。
我把家里的电脑内网地址改为192.168.0.200，和公司内网不在同一网段，连接vpn后可以在地址栏中写入计算机名访问公司局域网内的电脑，但是网上邻居内察看工作组计算机还是只能看到家里的几台电脑，不能看到公司局域网内的电脑。

问题解答：

ADSL的VPN解决方案，动态IP上的VPN
网友提问：我是网络菜鸟,我们公司组建了一个局域网，现在在离公司大约12公里处设立了一个办事处,现在需要有新加一台电脑接入公司局域网来共享数据库。你说运用哪种连接方便？无线，有线？最好可以通过INTERNET连接，这样费用省些。 这显然又是一个远距离联网的问题，其实网友的问题也提出了三种方案：无线、有线、互联网，我们来一一......
http://cisco.chinaitlab.com/vpn/520314.html

设置网关了吗？理论上可以。