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如何理解自和谐障碍函数

发布时间：2024-05-22 18:42 发布：上海旅游网

问题描述：

写论文遇到这个函数，不是很理解，希望大家能指点迷津

问题解答：

参见凸优化这本书里面的自和谐这一章，有详细介绍

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