问题描述：
问题解答：
因为没有直达的乘车方案，所以现给出需转一次车的乘车方案
第1种方案:昌平北站--清河(清河)--朝阳公园(共约48站)
昌平北站--清河(第一次乘车)
345路(共约19站) (德胜门西←→昌平北站)
昌平北站 - 昌平中心公园 - 南环中路 - 水屯 - 白浮 - 西沙屯 - 小寨 - 满井 - 沙河北大桥 - 沙河 - 碧水庄园 - 定福黄庄 - 史各庄 - 朱辛庄 - 二拨子 - 京昌路回龙观北站 - 京昌路回龙观 - 西三旗桥南 - 清河
清河--朝阳公园(一次中转)
419路(共约29站) (甘露园←→东北旺中路)
清河 - 马家沟 - 学知园 - 石板房 - 静淑苑 - 中国农业大学东校区 - 二里庄北口 - 北沙滩桥东 - 南沟泥河 - 中科院地理所 - 洼里南口 - 豹房 - 大屯南 - 炎黄艺术馆 - 安慧桥北 - 安慧桥东 - 惠新东桥南 - 对外经贸大学 - 中日友好医院 - 太阳宫桥 - 西坝河 - 静安庄 - 三元桥 - 燕莎桥东 - 安家楼 - 枣营北里 - 朝阳公园西门 - 景园 - 朝阳公园
752路(共约46站) (京南交易中心←→西北旺村)
清河 - 清河南镇 - 花虎沟 - 双泉堡 - 北沙滩桥东 - 南沟泥河 - 中科院地理所 - 洼里南口 - 豹房 - 大屯东 - 北苑路大屯北站 - 辛店村 - 北苑 - 大羊坊 - 大羊坊东站 - 北苑家园西站 - 北苑家园 - 时代庄园 - 朝来家园 - 朝来家园东区 - 北苑村北站 - 北苑村 - 顾家庄西站 - 顾家庄 - 来广营西桥东 - 来广营路口西 - 广顺桥南 - 利泽中街西口 - 望京花园西区 - 湖光北街东口 - 南湖东园 - 南湖南路北口 - 花家地西里 - 花家地北里 - 望京医院 - 丽都饭店 - 芳园里西里 - 肖君庙 - 五里沟 - 莱太花卉 - 安家楼 - 枣营路北口 - 枣营北里 - 景园 - 朝阳公园
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