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上海是具有悠久历史文化的名城。据考古发掘，上海地区已发现新石器时代至春秋战国时期古文化遗址25处，分别反映马家浜文化、崧泽文化、良渚文化早晚有序的文化叠层关系，完整体现了上海史前的历史。
这表明早在6000年前，上海地区的先民们已在这里劳动、生息。 最早的居民主要在岗身以西从事狩猎、渔牧活动，尔后逐渐耕垦务农，形成聚落。 此后又随三角洲新涨滩地的拓展向东发展，大都具有海滨渔村的特色。
春秋战国时期，上海地区先是吴越之地，后又属楚，楚考烈王时为春申君黄歇封地。相传黄歇开凿黄浦江，黄浦江因而又名春申江，上海别称“申”由此而来。吴淞江下游两岸居民多以捕鱼为生，渔民创制一种用以捕鱼捉蟹的工具“扈”， 后“扈”演变为“沪”；古时又称独流入海的江河为“渎”，故上海被称为“沪渎”，简称“沪”。从汉代起，上海就有铸钱、冶铁、煮盐业。 隋唐时期，随着江南经济的不断开发，上海一带的经济也得到较快的发展。唐开元初年，兴修了南起盐官、北至吴淞江的捍海塘。土地也得到开垦， 逐步发展成为重要的产粮区。此后，市境人口及县镇渐增，规模日益扩展。
中唐以后，上海与海内外的经济、文化联系进一步扩大，唐天宝十年(751年)，从昆山、嘉兴、海盐三县划出地区设立华亭县， 华亭县东北境内的华亭海， 即现在上海市区的所在地。天宝年间，华亭县东北部的青龙集镇，海舶云集，烟火万家，时人比之杭州。 随后，由于河道变迁和海岸线向外延伸，距海日远，青龙镇逐渐变为内港，其地位遂为北宋熙宁年间兴起的上海所取代。南宋咸淳三年(1276年)，设上海镇治，属华亭县管辖，镇因黄浦江西的上海浦得名。当时上海作为新的贸易港口，已是风樯浪舶，商贾糜集之地。
元至元十四年(1277年)， 在上海镇设立市舶司，继而又设都漕运万户府。其时，上海镇已为“华亭东北一巨镇”。1291年（至元二十八年）经元朝廷批准，1292年正式分设上海县，辖华亭县东北、黄浦江东西两岸的高昌、长人、北亭、海隅、新江等5乡，为松江府属县。上海建县后，经济得到很大发展。植棉业日趋兴盛，棉纺织业亦渐渐兴起。松江乌泥泾人黄道婆， 从海南带回先进的纺织技术，并改革纺织工具，织品量多质优，促进了手工棉纺织业的发展。明代中叶，上海已成为全国最大的棉纺织业中心， 布匹行销全国，远销海外，有“木棉文绫，衣被天下”之称。上海县经济的另一支柱是航运业。 明永乐十年(1412年)，在今川沙高桥镇北临海处构筑土山， 设有烽堠，以利船舶进出长江，时称“宝山”。当时上海成为海运贮粮的集散点。 沙船是航运中的主要运输工具。
清康熙二十三年(1648年)，开放海禁，次年又设立江海关，由此上海的航运业得到空前发展。上海逐步形成内河航运、 长江航运、南北洋航运和国际航运等多条航线，成为棉布进出口量最大的吞吐港，也成为海上贸易的中转站，聚集在上海港的船舶有时多达3000多艘。清乾隆、嘉庆年间，上海逐渐成为全国贸易大港和漕粮运输中心， 被称为“江海之通津，东南之都会”。
1840年鸦片战争以后，英军入侵上海、南京等地，上海作为对外开放的通商口岸，正式开埠。1845年，英国用欺诈手段在上海设立租界。接着，美租界、法租界相继设立。以后英租界和美租界合并， 成立公共租界。公共租界和法租界的面积达32.82平方公里。租界成为中国土地上的“国中之国”。开埠后的上海，成为外国殖民主义者在中国倾销商品、搜刮原料的主要口岸。外国资本控制了上海海关的关税行政大权，垄断了绝大部分金融外汇和进出口业务，攫取了中国沿海南北洋和长江航运权。先后在航运、银行、洋行、加工、印刷、制药、建筑、公用事业等领域开办了一批近代企业。一批批外国冒险家先后来到上海，投机买卖，牟取暴利。上海成为冒险家的乐园。同一时期，随着洋务运动的兴起，清政府陆续在上海创办了一批近代企业，如江南制造局、招商局、电报分局、机器织布局等。民族工商业也得到相当发展，其中棉纺织、面粉、缫丝、卷烟等行业发展尤为迅速。20世纪20 年代后期到 30年代初期，上海近代工业在企业数量、技术装备、工厂管理等方面都在全国确立了优势地位，同时， 新的工业门类不断开拓。
上海成为中国近代工业的重要基地。 伴随着经济发展， 上海一度成为远东的贸易中心、金融中心和航运中心。
1927年设为上海特别市，1930年5月改称上海市。
抗日战争开始不久， 上海被日本侵略军侵占，租界成为孤岛。 这一时期上海经济出现畸形繁荣。太平洋战争爆发后， 日军占领租界，孤岛局面结束，经济一落千丈。 在日伪的掠夺下，上海的社会经济遭到严重破坏，生产资料极度匮乏，工业全面萎缩， 生活必需品奇缺，通货膨胀，物价狂涨， 投机事业空前活跃，给上海人民带来深重的灾难。 抗日战争胜利后，以美国为首的国际垄断资本，控制和操纵了上海的电力、造船、化工、 轻工等许多重要行业和金融、 进出口贸易和航运业， 国内的官僚买办资本则把持着部分重要经济部门。 美国大量剩余物资和积压商品充斥市场， 工厂倒闭之风又起。同时，物价飞涨，人心恐慌，经济危机日益加深， 社会状况日趋恶化。
1949年5月27日，上海解放。全市划为黄浦、老闸、新成、静安、江宁、普陀、邑庙、蓬莱等20个市区和新市、江湾、吴淞、大场10个郊区。50年代，上海的行政区划作了几次调整，至1964年5月，上海市辖有黄浦、南市、卢湾、徐汇、长宁、静安、普陀、闸北、虹口、杨浦10个市区，以及上海、嘉定、宝山、川沙、奉贤、南汇、松江、金山、青浦、崇明10个郊县。
1980年，设立吴淞区。1982年，恢复闵行区。1988年，撤销宝山县和吴淞区设立宝山区。1992年，撤销上海县和原闵行区，设立闵行区。1992年9月，以川沙县全境、原上海县三林乡和黄浦、南市、杨浦三个区的浦东部分，设立浦东新区。1992年10月嘉定县撤县，设立嘉定区。1996年，上海市辖有黄浦、南市、卢湾、徐汇、长宁、静安、普陀、闸北、虹口、杨浦、宝山、闵行、嘉定和浦东新区14个区，南汇、奉贤、松江、金山、青浦、崇明6个县和石化地区。
1997年4月撤销金山县，设立金山区。1998年2月撤销松江县，设立松江区。1999年9月撤销青浦县，设立青浦区。2000年6月，经国务院批准，黄浦区和南市区撤二建一，设立新的黄浦区。
2000年，据第五次全国人口普查数据：上海市总人口16407734人；其中市辖区14348535人，市辖县2059199人。各区县人口： 黄浦区 188743人、南市区 385790人、卢湾区 328918人、徐汇区 1064645人、长宁区 702239人、静安区 305329人、普陀区 1051672人、闸北区 798620人、虹口区 860726人、杨浦区 1243757人、闵行区 1217309人、宝山区 1227978人、嘉定区 753070人、浦东新区 2402343人人、金山区 580377人、松江区 641156人、青浦区 595863人、南汇县 785102人、奉贤县 624285人、崇明县 649812人。
2001年1月9日，撤销南汇县，设立南汇区；撤销奉贤县，设立奉贤区。
2003年底，上海市辖有黄浦、卢湾、徐汇、长宁、静安、普陀、闸北、虹口、杨浦、宝山、闵行、嘉定、浦东新区、南汇、奉贤、松江、金山、青浦18个区和崇明县。
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