ROS的IP伪装是内网还是外网？

问题描述：

ROS教程太杂了，有的说伪装内网，有的说外网，还有的说内网外网都要伪装！看得太多的教程，反而觉得越来越乱，大虾们说说到底是伪装内网还是外网！
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还有，设置网关是设置内网网关还是外网网关？或者都要设置？

问题解答：

伪装是nat的特例，详细点是dst-nat的特例，当然是伪装内网了。终端pc设置网关是内网网卡的ip，ros的外网ip在外网网卡上，没有网关，只有ip-route 缺省路由地址是外网网关ip地址。如果你真的不懂，先去看看网络设计的教程，把基础的知识搞明白，然后再来看操作。