问题描述：
我是个汽车爱好者，平时喜欢自驾游，我发现现在自驾游的人越来越多，所以我想把这些人组织起来一起自驾游 类似成立一个什么样的组织。这需要成立公司吗？成立什么样的公司？旅行社还是什么？如果单纯是社会团体 可以收费吗？
问题解答：
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