问题描述：
就是一个推程 推出去以后不能再回来那种 不用液压缸做好成本低点的~~
问题解答：
四连杆机构能够做到自锁，就像飞机的起落架。
具体的你可以找找相关文献，其中在死点位置能够自锁
死点的利用
飞机起落架机构，在机轮放下时，杆BC与杆CD成一直线，此时虽然机轮或构件AB上可能受到很大的力，但由于构件AB为主动件时，机构处于死点位置，所以起落架不会反转（折回）。而当要收起起落架机构的时候，只需在构件CD上施加一个驱动力矩即
齿条,棘齿
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