问题描述：
想DIY个两轮平衡小车，是不是角速感应模块和单片机连接然后单片机和电机驱动模块连接然后驱动模块连接电机的？是不是陀螺仪的信号传给单片机后经处理传给驱动模块然后到达电机的？还有在MCU上非要编程才行么？
问题解答：
如果使用单片机 可以参考“两截倒摆”的控制原理 陀螺仪只是提供一个基准的平面而已
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