帮忙！急求程序员联合开发网的matlab程序，拜托！

问题描述：

好心的大虾们帮我一个忙，帮我下载一个matlab程序，我有急用。拜谢！！！！！我目前分数只有5分（不知什么原因被扣没了），所以只能给这么多啦!!!
我想要的程序的详细说明：
是一个模糊PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.-Is an example of fuzzy PID control, control helicopter for a pitch axis angle control, the mathematical model for the second-order transfer function.

我的邮箱是：zhangchuanfeng2008@163.com

问题解答：

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