问题描述：
或者是“我们以前是不是郊游过呢？”
问题解答：
我们以前去郊游过
We had a field trip. - 我们有过一次郊游。
We had a field trip there. - 我们有过一次去那里的郊游。
我们以前是不是郊游过呢？
Have we ever had a field trip? - 我们是否有过一次郊游？
Have we ever been here on a field trip? - 我们是否郊游来过这里？
(由于不太清楚你的中文原意，所以翻译了几个，如果不对请补充。)
“郊游”用go hiking比较好
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