内网用户如何进行VPN拨号

问题描述：

公司用带VPN功能的D-LINK DI-804HV路由器建立了VPN服务器，以前家里使用ADSL上网，能拨入公司的VPN服务器。
现在家里改为小区宽带了（即VPN客户端的IP地址为内网IP地址），无发拨入公司的VPN服务器，请问如何解决内网用户拨号到VPN服务器啊？！
在网上也查了好久，有的说VPN客户端必须要有公网的IP地址才行，有的说做1723端口映射，有的说只要能上网的电脑都可以进行VPN拨号。。。

拒绝从网上复制-粘贴来的资料，谢谢合作。
每次到了“正在核对用户名和密码”这就停住了，很长时间后，接着出现：
----------------
已断开。
错误 721:远程计算机没反应。需要更多协助，请单击“详细信息”，或在帮助和支持中心查找此错误号。

问题解答：

要想解决问题

到小区网关处
添加相关nat策略

vpn在穿越nat时，出了问题

vpn客户端应该不需要公网IP，金万维的天联两端都不需要公网IP,固定IP也不需要

拨号时有什么错误提示吗？