紧急求助:基于模式识别的自整定PID参数的MATLAB仿真实现

问题描述：

毕业设计即将答辩,这个方法我还没有做出来,万分火急!
寻高人指导!如何在MATLAB中编程实现基于模式识别的PID参数整定?
求M文件(程序)!
我的邮箱:qqleepp@yahoo.com.cn QQ:253026880

我找到一篇资料,能基本看懂,但是我无法使其在MATLAB中实现!因为我不会使用MATLAB编程!望有高人指导,帮我用MATLAB编出这个程序!请高人跟我联系!我把我找到的资料发给你!

(基于模式识别的自整定 PID 算法对参数的整定过程类似人工整定 PID 参数的过程“看曲线, 整参数”。其实质是将 PID 控制器与被控对象相连组成一个闭环系统, 观察该系统对设定值阶跃响应或扰动响应, 将实测的响应模式与理想的响应模式相比较, 决定如何整定 PID 参数。...........)

问题解答：

神仙，你不给个应用背景谁能帮你？