问题描述：
最近要做自整定方向的研究，看了一些论文，有好多的整定方法，继电反馈的，模式识别的，但是感觉这方面国内发展的不够，国内自整定的产品很少，为什么理论上那么多方法，难道到了实际整定过程中出现那么多的问题，整定效果不好？我很想知道为什么？自整定这个方向有问题吗？
问题解答：
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