求关于上海斯达普公司ST4HB03X 四项混合式步进电机细分驱动器的资料

发布时间:2024-05-16 13:30 发布:上海旅游网

问题描述:

我用数据采集卡控制步进电机
数据采集卡与步进电机驱动器有6根线相连,分别为正负脉冲 正负方向 以及两个free信号
步进电机驱动器与电机有四根线相连

已经知道了步进电机的步距角 硬件细分系数 和丝杠导程

现在有两个问题:
1.步进电机连续运动时,不发出啸声。当频繁的停启步进电机时,会出现啸声,甚至停止运动后依然会发出啸声,只有关闭驱动器电源,啸声才会停止 ,请问这是什么原因?有没有人可以把这款步进电机的启频特性告诉我

2.我使用数据采集卡的数字输出端口与步进电机驱动器的输入端相连。通过给数字输出端口写控制字来产生脉冲信号。现在的问题是由写入控制字次数控制的步进电机的实际运动距离与用步距角等计算的理论运动距离有较大的差别,这是什么原因?

衷心的谢谢您的回答

问题解答:

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