予甚自愧,方予少时,常有志于出游天下,顾以学未成而不暇.及年壮方可出,而四方兵起,无所投足%2

问题描述：

予甚自愧，方予少时，常有志于出游天下，顾以学未成而不暇。及年壮方可出，而四方兵起，无所投足。逮今圣主兴而宇内定，极海之际，合为一家，而予齿益加耄矣。欲如庭学之游，尚可得乎？
然吾闻古之贤士，若颜回、原宪②，皆坐守陋室，蓬蒿没户，而志意常充然，有若囊括于天地者。此其故何也？得无有出于山水之外者乎？庭学其试归而求焉？苟有所得，则以告予，予将不一愧而已也。

帮我翻译一下

问题解答：

我自己感到十分愧疚，当我年轻时，曾有周游四方的志向，但因为学业未成，没有时间，没有实现，当壮年时可以出游，四面却兵乱四起，没有可以去的地方，而现在圣主出现，四海平定，整个国家之内都成为一个整体，但我却已经是个牙都快掉的老人了。想要四处游学，还有可能吗？
但是我听说古代的贤人，比如颜回，原宪，都坐在简陋的，杂草丛生的家里，但是精神却十分好，好像天地万物都在他的胸中，这是为什么呢？有更胜过山水之外的东西吗？试着去游学寻求一下答案。如果有所得的话，回来告诉我，我将惭愧之至。（？）

我自己感到十分愧疚，当我年轻时，曾有周游四方的志向，但因为学业未成，没有时间，没有实现，当壮年时可以出游，四面却兵乱四起，没有可以去的地方，而现在圣主出现，四海平定，整个国家之内都成为一个整体，但我却已经是个牙都快掉的老人了。想要四处游学，还有可能吗？
但是我听说古代的贤人，比如颜回，原宪，都坐在简陋的，杂草丛生的家里，但是精神却十分好，好像天地万物都在他的胸中，这是为什么呢？有更胜过山水之外的东西吗？试着去游学寻求一下答案。如果有所得的话，回来告诉我，我将惭愧之至