外网访问内网的一个设计方案？

问题描述：

我公司有个路由，分配了一个公网IP。全公司都是通过这个路由上网。当时第一我进步了公司的路由器，第二个公司路由开了防火墙，不允许外网访问内网（这个是不是封端口和帧选择转发）。现在我想要在家里访问公司的内网电脑的主页，除了进公司路由进行端口映射之外，我想了几个步骤：
第一、通过端口映射软件进行映射我电脑的IP端口给路由器，这样外网访问路由器某个端口时候，就会映射到内网电脑了。
第二、修改内网WEB服务器的端口，躲过路由的防火墙。实现一条可靠的访问链路。
请问以上操作可行吗？我应该注意什么呢？有什么需要改进呢？
没高人了

问题解答：

外网访问内网的一个设计方案？这个旅游问答期待您的解答，请登录账号或关注微信公众号回答这个问题。