问题描述：
希望能具体一点
问题解答：
1）分析系统的工作原理和信号传递变换过程，确定系统和各元件的输入、输出量；2）从系统的输入端开始，按照信号传递变换过程，依据各变量所遵循的物理学定律，依次写出各元件、部件的动态微分方程；3）消去中间变量，得到一个描述元件或系统输入，输出变量之间关系的微分方程；4）写成标准化形式，将与输入有关的项放在等式右侧，与输出有关的项放在等式左侧，且各中阶导数项按降幂排列。
希望记得问题也具体点，OK？
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