问题描述：
藏族的~ 不要太详细也不要太简短~
问题解答：
唐朝和亲，元朝设立宣政院。清朝有册封喇嘛教首领、设立驻藏大臣，还设置金瓶掣签制度等
唐朝通过和亲和会盟；元朝直接管辖；明朝直接管辖；清朝直接管辖。
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