世界首台最大吨位救援机器人在徐下线

1月16日，国家“十二五”科技支撑计划项目——世界首台30吨型“双动力智能型双臂手系列化救援工程机器人”在新沂下线。国家工业与信息化部、科技部、民政部以及国家地震搜救中心等单位领导和专家共同见证了这一时刻。

16日上午，在新沂市江苏八达重工机械有限公司，记者看到了这台机器人，它有着两个长长的手臂，双手能够协调作业，可在坍塌废墟实现剪切、破碎、切割、扩张、抓取等抢险任务作业。行进中可以进行轮胎、履带复合切换行驶，在平坦的道路上，可以像汽车一样快速行驶，在松软的土地又可用形似坦克用履带前行，可适应不同道路及时到达现场，并可以油、电双动力切换驱动双臂，并能进行生命探测、图像传输、故障自诊等。

30吨型救援工程机器人项目，是国家“十二五”科技支撑计划项目——“双动力智能型双臂手系列化救援工程机器人”研制的项目之一，由中国机械科学研究总院、北京航空航天大学、浙江大学、大连理工大学、西北工业大学、机械科学研究总院等8家科研机构、高校与江苏八达重工机械有限公司历时5年联合研制成功，已获得20多项发明专利。项目总负责人、江苏八达重工机械有限公司董事长陈利明介绍说，面对地震等灾难现场，进得去、稳得住、拿得起、分得开，平时也可用于建筑物拆除和大型钢结构的分解、分拣和破碎及喂料作业。

国家地震搜救中心总工程师曲国胜说，以前的救援，一般使用挖掘机、吊车等大型机械，狭窄的地方就要靠救援人员一把铁锹两只手了，这台大型救援机器人的诞生，弥补了我国救援设备不够完善的现状，它能用最快的速度为现场快速救援提供剪切、破碎、分离、分解。

中科院沈阳自动化研究所机器人技术国家工程研究中心王天然院士、东北大学机械及自动化学院闻邦椿院士一致认为，这次下线的机器人，填补了国内大型专业救援设备的空白，是目前世界上最大吨位救援机器人，部分专利技术达到世界领先水平。

据了解，这次推出的30吨型救援工程机器人只是“双动力双臂手智能型救援工程机械研制”项目之一，按照研制计划，项目要进行双动力双臂手30吨、40吨、60吨三个系列机械人的研制，计划今年底项目通过整体验收。