问题描述：
普通路由192.168.1.1255.255.255.0192.168.1.1ros路由（2块网卡。外网和内网）192.168.2.1255.255.255.0192.168.2.1我是这样的情况。。其实我也不知道怎么说了。我的意思是用ROS软路由+TP-LINK路由怎么做双网接入和不同网段互相访问。ROS上只能插3个网卡。
问题解答：
没看懂，说详细一点
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