简单机器人运行线路设计

问题描述：

某同学制作机器人时，为了控制机器人的运行轨道，设置了边长为 （ ）的正三角形底盘，如图中正 ，在 处安装了一个方向可任意变化转动的滑轮，在 、 处各安装了一个转动平面与 垂直的驱动轮，转动的线速度的大小分别为 、 （ ），其取值范围为 。现取 的中点 为原点， 为 轴（ 为单位长）建立坐标系如图，目标地为点 。（给定数据 =2、 =4、 =100）
请解答下列问题：
（1） 一次性设定转动的线速度的大小 与
的值，使底盘的 点运行到 点，求出运行的轨道
与到达时间，并在给定数据下计算出结果；

问题解答：

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